三维声纳采用大规模的平面阵换能器进行波束信号的发射和接收，与本系统样机的技术指标对比如表1所示。本系统样机与MarkII相比，大幅度减少了接收阵的阵元数量，仅仅牺牲了小部分的系统性能，而离线续航时间可达3h以上，更是将水下重量减轻到了0kgf，总体上仍然能够满足水下精确探测和灵活作业的需求。表1三维声纳系统技术指标技术指标MarkII系统样机基阵阵元数48×48120观测分辨率(°)0．391．2观测覆盖角(°)90×9075×120距离分辨率(cm)22最大刷新率(帧/s)2025探测距离(m)≤200≤40续航时间(h)－4驱动电路-数控滚圆机张家港弯管机价格低电动液压弯管机多少钱水下重量(kgf)－04结束语本文设计并实现了一种水下便携式三维声纳实时成像系统。系统基于低功耗设计，采用优化后的分级波束形成算法高效完成声纳信号处理，通过自适应阈值的网格构建算法实现三维建模。测试结果表明:系统的水下三维实时成像效果良好，并且功耗低，重量轻，能够适应多种复杂的水下工作环境，在港口探测、堤坝巡查、小型湖泊地形绘制、河道工程等方面具有广泛的应用前景。 

www.wangaunjimuju.com针对传统振弦式应变测量手段的缺点与不足,设计了一种基于振弦式传感器的应变无线测量系统。整个系统通过ARM来控制,并通过通用分组无线业务(GPRS)网络组成无线通信网络,实现了完全无人值守测量和系统的远程控制以及数据的无线传输。系统采样太阳能供电,可以更好地适应现场和野外试验不方便布线和取电的场合;系统具有大容量数据存储能力,无线传输数据的能力,具有高可靠性、高精度、适应性强、低成本等诸多优点,该测量系统使用方便,功能强大,智能化,必将有良好的应用前景  www.wangaunjimuju.com。 拾振电路，GPＲS通信模块电路、NANDflash存储模块、太阳能充电控制电路、MCU电路等组成。远程监控终端主要由GPＲS通信模块组成，相当于一个主控制点，它通过地址来识别各个数据测量终端，给各个测量终端发送控制命令并从测量终端回收数据以实现对所有数据测量终端的管理和控制。系统硬件电路结构图如图2。图2硬件电路结构图Fig2Structurediagramofhardwarecircuit2．1传感器激振驱动电路因为电磁线圈电阻很小，流过线圈的电流能达到200～400mA，STM32的I/O口不能承受，所以，选择P-MOS(AO3401)来驱动，其电路图如图3所示。图3中，JZ-Contro0是单片机的一个GPIO口，这个GPIO口控制MOS管DS的截止和导通，导通时，MOS管D端输出一个高电平，截止时，MOS管D端输出一个低电平输。这样，通过调节MOS管导通截止的频率，就可以得到一个方波去激励振弦传感器。2．2拾振电路由于振弦式传感器输出的感应电动势非常微弱，一般情况下输出信号的幅度在300μV～1mV之间，所有需要通过调理后才能被STM32的I/O口捕获。图4是拾振电路原理图，感应电动势经过仪表放大器AD8231的放大后，用一个运放组成的二阶有源低通滤波电路对其进行低通滤波以图3激振驱动电路去除其高频杂波，滤波通过运放组成的二级放大电路对其进行放大，二级放大后对其进行二次滤波，最后通过迟滞比较器把传感器输出的正弦信号转换成方波信号，并将这个方波信号通过一个多路开关送入STM32的定时器获得阵弦的固有频率。图4拾振电路原理图太阳能充电管理电路因为系统需要全天候不间断监测，所以，系统采用太阳能结合可充电锂电池的供电方案。如图5所示，太阳能面板将供电给充电管理电驱动电路-数控滚圆机张家港弯管机价格低电动液压弯管机多少钱  www.wangaunjimuju.com