针对传统直接转矩控制方法控制无刷双馈电机(BDFM)存在的转矩脉动大、开关频率不固定等问题,提出了一种基于DSP的模糊直接转矩控制策略。利用模糊控制系统设计软件Win FACT进行了模糊控制器设计,并将其转换为C程序代码后移植到DSP中,实现了无刷双馈电机模糊直接转矩控制系统的软、硬件设计。试验结果表明,该控制方法在保持传统直接转矩控制优点的基础上,能够有效减小转矩脉动,改善直接转矩控制的性能。 件接收电流、转速、转矩等数据，并对其进行实时显示和存储。逆变器开关频率为5kHz，给定控制绕组磁链幅值为|Ψc_ref|=0.85Wb，无刷双馈电机-数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机折弯机滚弧机转动惯量J=0.8kg·m2;电机空载启动时进入同步速后，给定转速为nr=624r/min，稳定运行后，加40N·m的负载运行一段时间后负载再次变为空载。试验所用的无刷双馈电机参数如表2所示。表2无刷双馈电机参数电机参数功率绕组控制绕组转子自感/mH60.400130.700018.4000互极对数/P41图4是转速、转矩、功率绕组A相电流、控制绕组A相电流的试验曲线。图4试验曲线Fig．4Curvesoftest由图4(a)可知，当电机空载启动时，转速快速升至给定转速，启动过程时间较短

公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com，转速响应动态性能较好;稳定运行后，加减负载时的转速波动较校由图4(b)可知，当电机空载启动时，转矩为零;给定转速变化时，转矩会产生波动。稳定运行加负载时，转矩快速跟踪给定转矩，控制过程中转矩脉动较小，减负载时，转矩波动依然较校由图4(c)可知，功率绕组电流在启动时的电流波动较大，直至稳定运行后电流趋于稳定。当电机增加负载时，功率绕组电流增大;减少负载时，电流减校由图4(d)可知，控制绕组电流在启动时的电流波动较大，控制电机快速达到给定转速，稳定运行后电流趋于平稳。当电机增加负载时，电流减小;减少负载时，电流增大。4结束语在对模糊算法原理与TMS320F28335特点进行分(下转第17页)13无刷双馈电机模糊直接转矩控制系统研无刷双馈电机-数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机折弯机滚弧机 公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com