从人的运动感知物理基础出发研究了人对换挡冲击的感知特性,得出人主要通过对人体绝对加速度和相对车体位移的感知来感受换挡冲击的结论。建立了在已知车体运动下求解人体响应的动力学模型。对具有典型特征的车体运动和实测车体运动激励下的人体响应进行仿真,结果表明,人体运动与车体运动不同,两者时间历程及加速度最大值等评价指标有显著差别。使用车体运动参数进行换挡品质评价不能准确反映人的感受,基于人体响应才能准确评价人对换挡冲击的感受实测车体运动激励下的人体响应进行仿真，对比分析了车体运动与人体运动，探索基于人体响应的换挡品质客观评价方法，改进传统换挡品质客观评价不能准确反映人体感受的不足。2人对换挡冲击的感知人对换挡冲击的感受由人的运动感知决定。换挡冲击下，人通过前庭器官、躯体、四肢、眼、耳等感知器官接受外界信息的刺激，进而产生如动觉、触觉、视觉、听觉等感觉行走机械换挡品质-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管弯管机折弯机滚弧机。人的运动感知是人对自身运动与位置状态的感知与判断，也是驾驶员感知车辆行驶状态的主要信息之一，它常与人的全身感受相联系，故又称“体感”[6]，如图1所示。

公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com人对换挡冲击的感知都有相应的物理基矗（a）人体绝对加速度的感知（b）外界施加作用力的感知（c）相对车体位移的感知图1人的运动感知2.1人对人体绝对加速度的感知人内脏器官的振动大多会引起人的感觉，并有专门感知加速度变化的感觉器官。内耳迷路中除耳蜗外，还有椭圆囊、球囊和3个半规管，后三者合称为前庭器官。前庭器官是人体最重要的运动感受器之一，头部运动时的旋转及直线加速使前庭器官直接受到刺激，通过半规管中淋巴液的液面变化来感知人体自身的绝对加速度[7]。因此，人可以感知人体绝对加速度及其变化，如图1a所示。2.2人对外界施加的作用力的感知人能通过皮肤的触觉和肢体肌肉的拉伸情况来感受到外界施加的作用力。当车体处于加速或减速状态时，座垫、靠背、安全带和转向盘等车体部件均会对人体产生力的作用，从而改变人体运动状态。人身体各部分感受到的作用力以神经信号的方式传输至大脑，大脑经过综合处理，便能够判断出人体各部位受力方向与大校因此，人可以感知外界施加的作用力及其变化，如图1b所示。2.3人对相对车体位移的感知人不仅能利用双眼的视差、视觉点的转移以行走机械换挡品质-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管弯管机折弯机滚弧机 公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com