液体相对密度天平是结合阿基米德定律原理用来测量液体比重的天平,被广泛应用在化工、科学研究部门等实验室,是液体比重(即相对密度)测量的关键计量设备。笔者通过对液体相对密度天平的日常检定工作,发现天平的常见故障、分析故障原因及调修方法,希望本篇文章对液体相对密度天平的使用、检定以及维护保养带来帮助。 本文章是巷道堆垛机设计的实例,巷道堆垛机是自动化立体仓库其最主要的运动执行部件,本文主要介绍其结构设计、参数配置、功率计算及改进方向,将整个巷道堆垛机的结构设计及功率计算完整的展现给读者。 立体仓库空间利用率高，是普通平库的2-5倍；便于形成先进的物流系统。巷道堆垛机自动存放货物和自动取货，既节省了人工成本又大大提高了存、取货的效率。2巷道堆垛机的结构（如图1所示）主要组成部件：1、上部连接梁及天轨；2、立柱；3、升降小车；4、行走装置及地轨；5、货叉；6、电气控制柜及电气控制单元；2.1上部连接梁：整体框架的上部连接，为与天轨接触的部件提供安装空间；2.2立柱：连接上部连接梁与下方行走装置，并为升降小车提供导轨安装空间；2.3升降小车：为货叉及货物上下移动提供动力

公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com；2.4行走装置：堆垛机的设计-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动液压弯管机整体框架的下部连接，为整体堆垛机的前后移动提供动力；2.5货叉：负责叉娶放置货物单元；2.6电气控制柜：整个堆垛机的动作控制单元；3巷道堆垛机的参数配置升降方式：钢丝绳或同步带+矢量变频调速；升降位置控制：激光及条码定位（如图2所示）；行走驱动方式：矢量变频调速；图1巷道堆垛机的结构行走位置控制：激光及条码定位（如图2所示）；上部连接梁及天轨立柱升降小车电气控制柜及电气控制单元货叉行走装置及地方向智能化物流、包装机、码垛线等。李林子，男，满族，1986年9月生，本科，现任赛摩电气股份有限公司研发部设计员，助理机械工程师。闵广东，男，汉族，1986年12月生，本科，现任赛摩电气股份有限公司工厂自动化所设计员，助理机械工程师。刘辉，男，汉族，1978年9月生，本科，现任赛摩电气股份有限公司研发部设计员，助理机械工程师。（作者通讯地址：徐州市金山桥开发区螺山路2号邮政编码[编辑史超]图2激光扫描定位激光扫描水平行走速度V1=120m/min货物重量M1=1000kg行走轮直径D=250mm滚动轴承摩擦系数μ=0.005滚动摩擦杠杆臂f=0.5水平行走加速度a1=0.3m/s2堆垛机自重M2=6000kg驱动直径d=55mm轮缘摩擦系数c=0.003效率η（机械效率×传动效率）=0.9×0.94T技术堆垛机的设计-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动液压弯管机 公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com